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文献
J-GLOBAL ID：201702263863933962
整理番号：17A0692851
薄く変形しやすい物体のピッキングのためのロボットグリッパの弾性指関節の開発
Development of an Elastic Finger Joint of a Robotic Gripper For Picking Up Thin, Easily Deformable Objects
HOERIG Viktor Gerhard
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
VON DRIGALSKI Felix
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
YOSHIOKA Daiki
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
GALL Marcus
(Karlsruhe Inst. of Technol.)
,
URIGUEN ELJURI Pedro
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
YAMAZAKI Wataru
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
CHO Sung-Gwi
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
BELTRAN ULLAURI Jessica Gabriela
(Nagoya Univ.)
,
DING Ming
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
TAKAMATSU Jun
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
,
OGASAWARA Tsukasa
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017 ページ： ROMBUNNO.2P1-D08 発行年： 2017年05月09日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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