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文献
J-GLOBAL ID：201702264068918297
整理番号：17A0330086
多数受動自由度を用いた連続運動学的連鎖を用いたフレキシブルケーブル状物体の安定なシミュレーション【Powered by NICT】
Stable simulation of flexible cable-like objects by using serial kinematic chains with high number of passive degrees-of-freedom
Cisneros Rafael
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan)
,
Kikuuwe Ryo
(Department of Mechanical Engineering of Kyushu University, Fukuoka, Japan)
,
Nakaoka Shin’ichiro
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan)
,
Kanehiro Fumio
(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： SIMPAR ページ： 119-126 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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