文献
J-GLOBAL ID:201702264347116857
整理番号:17A1349073
TSKファジィ論理制御システムを用いたロボットマニプレータのための時間遅れ制御の改善【Powered by NICT】
Improving time-delay control for robot manipulators using TSK fuzzy logic control systems
著者 (4件):
Jin Maolin
(Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO), Jigok-Ro 39, Pohang, 37666, South Korea)
,
Kim Jinwook
(Korea Electrotechnology Research Institute (KERI), South Korea)
,
Lee Junyoung
(Department of Robotics Engineering, Daegu-Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST), South Korea)
,
Chang Pyung Hun
(Department of Robotics Engineering, Daegu-Gyeongbuk Institute of Science and Technology (DGIST), South Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
AIM
ページ:
1743-1748
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)