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文献
J-GLOBAL ID：201702264363337767
整理番号：17A0330096
モデル化フレキシブルとソフトマニピュレータのための非線形有限要素定式化【Powered by NICT】
A nonlinear finite element formalism for modelling flexible and soft manipulators
Grazioso Stanislao
(Department of Industrial Engineering, University of Naples, Federico II and CREATE Consortium, 80125, Napoli, Italy)
,
Sonneville Valentin
(Department of Aerospace Engineering, University of Maryland, 20742, College Park, MD, USA)
,
Di Gironimo Giuseppe
(Department of Industrial Engineering, University of Naples, Federico II and CREATE Consortium, 80125, Napoli, Italy)
,
Bauchau Olivier
(Department of Aerospace Engineering, University of Maryland, 20742, College Park, MD, USA)
,
Siciliano Bruno
(PRISMA Lab, Department of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples, Federico II and CREATE Consortium, 80125, Napoli, Italy)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： SIMPAR ページ： 185-190 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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