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文献
J-GLOBAL ID：201702264427762140
整理番号：17A0380640
sEMGとIMUセンサを用いたUR5に基づく新しい上肢訓練システム【Powered by NICT】
A novel upper limb training system based on UR5 using sEMG and IMU sensors
Liu Zhenqiang
(Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China)
,
Chang Wennan
(Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China)
,
Sheng Shili
(Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China)
,
Li Liang
(Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China)
,
Soo Yew Guan
(Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia)
,
Yeong Che Fai
(Universiti Teknologi Malaysia, Malaysia)
,
Odagaki Masato
(Maebashi Institute of Technology, Japan)
,
Duan Feng
(Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No.38, Tongyan Road, Tianjin, 300350, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 1069-1074 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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