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文献
J-GLOBAL ID：201702264442718044
整理番号：17A1556007
制限された雑音のあるロボットシステムのためのオンライン同調モデル予測制御【Powered by NICT】
Online tuned model predictive control for robotic systems with bounded noise
Belda Kvetoslav
(Department of Adaptive Systems, Institute of Information Theory and Automation of the CAS, Pod Voda ́resnkou ve∨z∨i ́ 4, 182 08 Prague 8, Czech Republic)
,
Pavelkova Lenka
(Department of Adaptive Systems, Institute of Information Theory and Automation of the CAS, Pod Voda ́resnkou ve∨z∨i ́ 4, 182 08 Prague 8, Czech Republic)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： MMAR ページ： 694-699 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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