文献
J-GLOBAL ID:201702264551930250
整理番号:17A1728713
ROSを用いたAGVを制御するための分散システムアプローチ【Powered by NICT】
A decentralised system approach for controlling AGVs with ROS
著者 (4件):
Walenta Robert
(AGVR GmbH, Auf der Huels 197, Aachen, Germany)
,
Schellekens Twan
(AGVR GmbH, Auf der Huels 197, Aachen, Germany)
,
Ferrein Alexander
(The Mobile Autonomous Systems and Cognitive Robotics Institute, FH Aachen University of Applied Sciences, Aachen, Germany)
,
Schiffer Stefan
(The Mobile Autonomous Systems and Cognitive Robotics Institute, FH Aachen University of Applied Sciences, Aachen, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
AFRICON
ページ:
1436-1441
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)