文献
J-GLOBAL ID:201702264755133244
整理番号:17A1266251
両眼ビジョンに基づく石炭地下検査ロボットの回避障害物戦略に関する研究【Powered by NICT】
Research on avoidance obstacle strategy of coal underground inspection robot based on binocular vision
著者 (2件):
Kai He
(School of Electronics and Control, Xi’an University of Science and Technology, Shaanxi 710054)
,
Xianmin Ma
(School of Electronics and Control, Xi’an University of Science and Technology, Shaanxi 710054)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCDC
ページ:
6732-6737
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)