文献
J-GLOBAL ID:201702264847781576
整理番号:17A1253025
分散力制御法による物体のスケーラブルな集団インピーダンス制御【Powered by NICT】
Scalable collective impedance control of an object via a decentralized force control method
著者 (3件):
Kalat Shadi T.
(Soft Robotics Laboratory, Worcester Polytechnic Institute, MA, United States of America)
,
Faal Siamak G.
(Soft Robotics Laboratory, Worcester Polytechnic Institute, MA, United States of America)
,
Onal Cagdas D.
(Soft Robotics Laboratory, Worcester Polytechnic Institute, MA, United States of America)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ACC
ページ:
2680-2686
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)