文献
J-GLOBAL ID:201702265100921568
整理番号:17A1346501
拍動心臓に対するロボット力制御【Powered by NICT】
Robot Force Control on a Beating Heart
著者 (2件):
Cortesao Rui
(Department of Electrical and Computer Engineering, Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal)
,
Dominici Michel
(Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Coimbra, Portugal)
資料名:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻:
22
号:
4
ページ:
1736-1743
発行年:
2017年
JST資料番号:
W0894A
ISSN:
1083-4435
CODEN:
IATEFW
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)