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文献
J-GLOBAL ID:201702265372045742   整理番号:17A1634893

低コスト差動駆動ロボット地上車両のモデリング,設計および制御:第2部 複数の車両研究【Powered by NICT】

Modeling, design and control of low-cost differential-drive robotic ground vehicles: Part II - Multiple vehicle study
著者 (11件):
Rodriguez Armando A.
(School of Elect., Computer & Energy Eng. (ECEE), Arizona State University (ASU), Tempe, AZ)
Puttannaiah Karan
(ECEE, ASU)
Lin ZhenYu
(Dept. of Elect. Eng., Univ. Maryland)
Aldaco Jesus
(Delphi, IN)
Li Zhichao
(Mech. & Aerospace Eng., Univ. of California, San Diego)
Lu Xianglong
(Changan US R&D Center, MI)
Mondal Kaustav
(ECEE, ASU)
Sonawani Shubham D.
(ECEE, ASU)
Ravishankar Nikhilesh
(ECEE, ASU)
Das Nirangkush
(ECEE, ASU)
Pradhan Pragyan A.
(ECEE, ASU)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2017  号: CCTA  ページ: 161-166  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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