文献
J-GLOBAL ID:201702265563581855
整理番号:17A0241510
量補償と結合した腱駆動関節長距離到達マニピュレータの設計【Powered by NICT】
Design of a weight-compensated and coupled tendon-driven articulated long-reach manipulator
著者 (4件):
Horigome Atsushi
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguroku, Tokyo, 152-8552, Japan)
,
Endo Gen
(Department of School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguroku, Tokyo, 152-8552, Japan)
,
Suzumori Koichi
(Department of School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguroku, Tokyo, 152-8552, Japan)
,
Nabae Hiroyuki
(Department of School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama, Meguroku, Tokyo, 152-8552, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
SII
ページ:
598-603
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)