文献
J-GLOBAL ID:201702265616925865
整理番号:17A0288705
不整地を移動する4足歩行ロボットの3Dの安定した速歩
A 3D stable trot of a quadruped robot over uneven terrains
著者 (2件):
KHORRAM Mahdi
(K. N. Toosi Univ of Tech, Tehran, IRN)
,
MOOSAVIAN S Ali A
(K. N. Toosi Univ of Tech, Tehran, IRN)
資料名:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science
(Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻:
231
号:
3
ページ:
555-573
発行年:
2017年02月
JST資料番号:
H0720A
ISSN:
0954-4062
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)