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文献
J-GLOBAL ID：201702265724644688
整理番号：17A1348804
空気圧人工筋肉を作動拮抗のモデル化と非線形制御【Powered by NICT】
Modeling and nonlinear control of antagonistically actuating pneumatic artificial muscles
Weiss Roman
(Faculty of Mechanical Engineering, Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg, 93049, Germany)
,
Grossmann Benjamin
(Faculty of Mechanical Engineering, Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg, 93049, Germany)
,
Leibold Marion
(Automatic Control Engineering (LSR), Technische Universitaet Muenchen, 80333 Munich, Germany)
,
Schlegl Thomas
(Faculty of Mechanical Engineering, Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg, 93049, Germany)
,
Wollherr Dirk
(Automatic Control Engineering (LSR), Technische Universitaet Muenchen, 80333 Munich, Germany)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： AIM ページ： 94-99 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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