文献
J-GLOBAL ID:201702265733498061
整理番号:17A1634905
狭い水路における高速自律表面車両のための適応receding horizon制御【Powered by NICT】
Adaptive receding horizon control for a high-speed autonomous surface vehicle in narrow waterways
著者 (2件):
Dunbabin Matthew
(Institute fer Future Environments, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia)
,
Lament Riki
(Institute fer Future Environments, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCTA
ページ:
235-240
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)