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文献
J-GLOBAL ID：201702265810760773
整理番号：17A0826826
入力不感帯の存在下での柔軟なロボットマニプレータの振動制御【Powered by NICT】
Vibration Control of a Flexible Robotic Manipulator in the Presence of Input Deadzone
He Wei
(School of Automation and Electrical Engineering and the Key Laboratory of Advanced Control of Iron and Steel Process, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China)
,
Ouyang Yuncheng
(School of Automation Engineering and Center for Robotics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China)
,
Hong Jie
(School of Automation Engineering and Center for Robotics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Informatics
(IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 13 号： 1 ページ： 48-59 発行年： 2017年
JST資料番号： W1434A ISSN： 1551-3203 CODEN： ITIICH 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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