文献
J-GLOBAL ID:201702265856021851
整理番号:17A0782918
フレキシブル胴関節を有する四足ロボットに対するエネルギー損失の解析
Analysis of the Energy Loss on Quadruped Robot Having a Flexible Trunk Joint
著者 (2件):
IKEDA Masahiro
(Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN)
,
MIZUUCHI Ikuo
(Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
29
号:
3
ページ:
536-545
発行年:
2017年06月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)