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文献
J-GLOBAL ID：201702265869615070
整理番号：17A1727428
WAREC1-運動様式の多様性を用いた高運動能を有する4脚ロボット【Powered by NICT】
WAREC-1 - A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles
Hashimoto Kenji
(Waseda Institute for Advanced Study and is a researcher at the Humanoid Robotics Institute (HRI), Waseda University, #41-304, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, JAPAN)
,
Kimura Shunsuke
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Sakai Nobuaki
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Hamamoto Shinya
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Koizumi Ayanori
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Sun Xiao
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Matsuzawa Takashi
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Teramachi Tomotaka
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Yoshida Yuki
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Imai Asaki
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Kumagai Kengo
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Matsubara Takanobu
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Yamaguchi Koki
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Ma Gan
(Graduate School of Creative Science and Engineering, Waseda University)
,
Takanishi Atsuo
(Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University and is the director of the Humanoid Robotics Institute (HRI), Waseda University)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： SSRR ページ： 172-178 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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