文献
J-GLOBAL ID:201702266111243056
整理番号:17A1631870
動的運動プリミティブのためのスパース制御【Powered by NICT】
Sparse Control for Dynamic Movement Primitives
著者 (3件):
M. Wensing Patrick
(University of Notre Dame, Notre Dame, IN 46556 USA)
,
M. Wensing Patrick
(Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02140 USA)
,
Slotine Jean-Jacques
(Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02140 USA)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
10114-10121
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)