文献
J-GLOBAL ID:201702266146116502
整理番号:17A1630329
OPTIPLAN:障害物回避を用いたモデル予測制御のためのMatlabツールボックス【Powered by NICT】
OPTIPLAN: A Matlab Toolbox for Model Predictive Control with Obstacle Avoidance
著者 (4件):
Janecek Filip
(Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia)
,
Klauco Martin
(Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia)
,
Kaluz Martin
(Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia)
,
Kvasnica Michal
(Slovak University of Technology in Bratislava, Slovakia)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
531-536
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)