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文献
J-GLOBAL ID：201702266285449757
整理番号：17A1348862
3自由度ケーブル駆動可変剛性モジュールのための剛性配向したケーブル張力分布アルゴリズム【Powered by NICT】
Stiffness-oriented cable tension distribution algorithm for a 3-DOF Cable-driven variable-stiffness module
Yang Kaisheng
(Zhejiang Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo Institute of Material Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences, Zhenhai District, China)
,
Yang Guilin
(Zhejiang Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo Institute of Material Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences, Zhenhai District, China)
,
Wang Yi
(Zhejiang Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo Institute of Material Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences, Zhenhai District, China)
,
Chi Zhang
(Zhejiang Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo Institute of Material Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences, Zhenhai District, China)
,
Silu Chen
(Zhejiang Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent Manufacturing Equipment Technology, Ningbo Institute of Material Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences, Zhenhai District, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： AIM ページ： 454-459 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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