文献
J-GLOBAL ID:201702266542622429
整理番号:17A1353259
バネ付きモジュール型および再構成可能ロボットを用いたヒトと平行した安全なロボット操作【Powered by NICT】
Safe robot operation alongside humans using spring-assisted modular and reconfigurable robot
著者 (3件):
Patel Harshita
(Department of Aerospace Engineering, Ryerson University, Toronto, Ontario, M5B 2K3, Canada)
,
Singh Christopher
(Department of Aerospace Engineering, Ryerson University, Toronto, Ontario, M5B 2K3, Canada)
,
Liu Guangjun
(Department of Aerospace Engineering, Ryerson University, Toronto, Ontario, M5B 2K3, Canada)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICMA
ページ:
787-792
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)