文献
J-GLOBAL ID:201702266560789770
整理番号:17A1271288
ヒトロボット協力における透明な役割割当てとタスク割当【Powered by NICT】
Transparent role assignment and task allocation in human robot collaboration
著者 (3件):
Roncone Alessandro
(Social Robotics Lab, Computer Science Department, Yale University, New Haven, CT 06511, USA)
,
Mangin Olivier
(Social Robotics Lab, Computer Science Department, Yale University, New Haven, CT 06511, USA)
,
Scassellati Brian
(Social Robotics Lab, Computer Science Department, Yale University, New Haven, CT 06511, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
1014-1021
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)