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文献
J-GLOBAL ID：201702266684137196
整理番号：17A0966844
自動化車両衝突回避システムのためのポテンシャル場ベースの運動計画と制御に関する研究【Powered by NICT】
Study on potential field based motion planning and control for automated vehicle collision avoidance systems
Wahid Nurbaiti
(Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi MARA, 23000 Dungun, Terengganu, Malaysia)
,
Zamzuri Hairi
(Vehicle System Engineering Research Laboratory, Malaysia-Japan International Institute of Technology, Universiti Teknologi Malaysia, 54100 Jalan Sultan Yahya Petra, Kuala Lumpur, Malaysia)
,
Rahman Mohd Azizi Abdul
(Vehicle System Engineering Research Laboratory, Malaysia-Japan International Institute of Technology, Universiti Teknologi Malaysia, 54100 Jalan Sultan Yahya Petra, Kuala Lumpur, Malaysia)
,
Kuroda Satoshi
(Department of Mechanical System Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Nakacho 2-24-16, Koganei, Tokyo 184-8588, Japan)
,
Raksincharoensak Pongsathom
(Department of Mechanical System Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Nakacho 2-24-16, Koganei, Tokyo 184-8588, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICM ページ： 208-213 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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