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文献
J-GLOBAL ID：201702266792158030
整理番号：17A1271895
超音波画像フィードバックを用いた無索ソフトグリッパの磁気運動制御と計画【Powered by NICT】
Magnetic motion control and planning of untethered soft grippers using ultrasound image feedback
Scheggi Stefano
(Surgical Robotics Laboratory, Department of Biomechanical Engineering, MIRA - Institute for Biomedical Technology and Technical Medicine, University of Twente, 7522 NB, The Netherlands)
,
Chandrasekar Krishna Kumar T.
(Surgical Robotics Laboratory, Department of Biomechanical Engineering, MIRA - Institute for Biomedical Technology and Technical Medicine, University of Twente, 7522 NB, The Netherlands)
,
Yoon ChangKyu
(Department of Materials Science and Engineering, The Johns Hopkins University, MD 21218, USA)
,
Sawaryn Ben
(Surgical Robotics Laboratory, Department of Biomechanical Engineering, MIRA - Institute for Biomedical Technology and Technical Medicine, University of Twente, 7522 NB, The Netherlands)
,
van de Steeg Gert
(Surgical Robotics Laboratory, Department of Biomechanical Engineering, MIRA - Institute for Biomedical Technology and Technical Medicine, University of Twente, 7522 NB, The Netherlands)
,
Gracias David H.
(Department of Materials Science and Engineering, The Johns Hopkins University, MD 21218, USA)
,
Misra Sarthak
(Surgical Robotics Laboratory, Department of Biomechanical Engineering, MIRA - Institute for Biomedical Technology and Technical Medicine, University of Twente, 7522 NB, The Netherlands)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 6156-6161 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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