文献
J-GLOBAL ID:201702266921212298
整理番号:17A1251287
統合位置と把持/相互作用力センシングを用いた新しいコンプライアントグリッパの設計と開発【Powered by NICT】
Design and Development of a Novel Compliant Gripper With Integrated Position and Grasping/Interaction Force Sensing
著者 (1件):
Xu Qingsong
(Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China)
資料名:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻:
14
号:
3
ページ:
1415-1428
発行年:
2017年
JST資料番号:
W1406A
ISSN:
1545-5955
CODEN:
ITASC7
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)