文献
J-GLOBAL ID:201702266946328797
整理番号:17A0782916
4自由度直並列ハイブリッドマニピュレータの運動学と特異点解析
Kinematics and Singularity Analysis of a Four-Degree-of-Freedom Serial-Parallel Hybrid Manipulator
著者 (4件):
MA Guangying
(Shandong Univ., Weihai, CHN)
,
CHEN Yuan
(Shandong Univ., Weihai, CHN)
,
YAO Yonlong
(Shandong Univ., Weihai, CHN)
,
GAO Jun
(Shandong Univ., Weihai, CHN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
29
号:
3
ページ:
520-527
発行年:
2017年06月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)