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文献
J-GLOBAL ID：201702267179362139
整理番号：17A0889132
入力飽和のある無人表面車両の有限時間軌道追跡制御【Powered by NICT】
Finite-time trajectory tracking control of unmanned surface vehicle with input saturation
Gao Ying
(Marine Engineering College, Dalian Maritime University, 116026, China)
,
Wang Ning
(Marine Engineering College, Dalian Maritime University, 116026, China)
,
Lv Shuailin
(Marine Engineering College, Dalian Maritime University, 116026, China)
,
Er Meng Joo
(School of EEE, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： USYS ページ： 150-154 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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