文献
J-GLOBAL ID:201702267287128287
整理番号:17A0380515
力に基づくロボット操作のためのデモンストレーションからの学習ヒトコンプライアント挙動【Powered by NICT】
Learning human compliant behavior from demonstration for force-based robot manipulation
著者 (6件):
Deng Zhen
(TAMS group, informatics, University of Hamburg, D-22527, Germany)
,
Mi Jinpeng
(TAMS group, informatics, University of Hamburg, D-22527, Germany)
,
Chen Zhixian
(Shenzhen Institutes of Advanced Technology, China)
,
Einig Lasse
(TAMS group, informatics, University of Hamburg, D-22527, Germany)
,
Zou Cheng
(School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fujian, China)
,
Zhang Jianwei
(TAMS group, informatics, University of Hamburg, D-22527, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
319-324
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)