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文献
J-GLOBAL ID：201702267308535215
整理番号：17A0213435
入力成形制御法を用いたヒューマノイドロボットによる影響タスクの研究【Powered by NICT】
Investigation of impact task performed by humanoid robot using input shaping control method
Kobayashi Asuka
(Department of Mechanical Engineering, Doshisha University, 1-3 Tataramiyakodani, Kyotanabe-shi, Kyoto 610-0321, Japan)
,
Suzuki Hironori
(Department of Mechanical Engineering, Doshisha University, 1-3 Tataramiyakodani, Kyotanabe-shi, Kyoto 610-0321, Japan)
,
Hirogaki Toshiki
(Department of Mechanical Engineering, Doshisha University, 1-3 Tataramiyakodani, Kyotanabe-shi, Kyoto 610-0321, Japan)
,
Aoyama Eiichi
(Department of Mechanical Engineering, Doshisha University, 1-3 Tataramiyakodani, Kyotanabe-shi, Kyoto 610-0321, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICARCV ページ： 1-6 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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