文献
J-GLOBAL ID:201702267331320377
整理番号:17A0825862
デモンストレーションから学んだ空間-時間テンプレートを用いた軌道生成【Powered by NICT】
Trajectory Generation With Spatio-Temporal Templates Learned From Demonstrations
著者 (2件):
Yin Xiaochuan
(College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
,
Chen Qijun
(College of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
64
号:
4
ページ:
3442-3451
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)