文献
J-GLOBAL ID:201702267489796629
整理番号:17A0666471
直列弾性アクチュエータのための連続有限時間制御法【Powered by NICT】
Continuous finite-time control approach for series elastic actuator
著者 (5件):
Wang Meng
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), China)
,
Sun Lei
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), China)
,
Yin Wei
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), China)
,
Dong Shuai
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), China)
,
Liu Jingtai
(Institute of Robotics and Automatic Information System (IRAIS), China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
843-848
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)