文献
J-GLOBAL ID:201702267573003520
整理番号:17A1477018
回転小天体のビジュアル単眼視局所化,写像および動き推定
Visual Monocular Localization, Mapping, and Mition Estimation of a Rotating Small Celestial Body
著者 (2件):
TAKEISHI Naoya
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
YAIRI Takehisa
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
29
号:
5
ページ:
856-863
発行年:
2017年10月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)