文献
J-GLOBAL ID:201702267576672150
整理番号:17A1277276
強化学習を用いた3リンク平面アームの制御【Powered by NICT】
Three-link planar arm control using reinforcement learning
著者 (4件):
Kim Wonchul
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea)
,
Kim Taewan
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea)
,
Kim H. Jin
(Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea)
,
Kim Sungwan
(Department of Biomedical Engineering, Seoul National University Hospital, Seoul, 110-744, Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
URAI
ページ:
424-428
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)