文献
J-GLOBAL ID:201702267935887382
整理番号:17A1251281
冗長ロボットマニピュレータに適用したハイブリッド多目的方式【Powered by NICT】
A Hybrid Multi-Objective Scheme Applied to Redundant Robot Manipulators
著者 (2件):
Chen Dechao
(School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University (SYSU), Guangzhou, China)
,
Zhang Yunong
(School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University (SYSU), Guangzhou, China)
資料名:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻:
14
号:
3
ページ:
1337-1350
発行年:
2017年
JST資料番号:
W1406A
ISSN:
1545-5955
CODEN:
ITASC7
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)