文献
J-GLOBAL ID:201702268018496520
整理番号:17A1271434
障害物環境における協調空中輸送のための運動プリミティブを用いた運動計画【Powered by NICT】
Motion planning with movement primitives for cooperative aerial transportation in obstacle environment
著者 (5件):
Kim Hyoin
(Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea)
,
Lee Hyeonbeom
(Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea)
,
Choi Seungwon
(Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea)
,
Noh Yung-kyun
(Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea)
,
Kim H. Jin
(Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
2328-2334
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)