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文献
J-GLOBAL ID：201702268040199943
整理番号：17A0116378
冗長ロボットのための多目的最適化に基づく軌道計画【Powered by NICT】
Trajectory planning based on multi-objective optimization for redundant robots
Gong Mingde
(School of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun, China)
,
Chen Kaiwen
(School of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun, China)
,
Zhao Kuo
(School of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun, China)
,
Chang Peiyu
(School of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICSAI ページ： 133-138 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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