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文献
J-GLOBAL ID：201702268063581861
整理番号：17A0094211
車輪型移動マニピュレータの全身インピーダンス制御 ヒューマノイドロボットRollin’Justinにおける安定性解析と実験
Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators: Stability analysis and experiments on the humanoid robot Rollin’ Justin
DIETRICH Alexander
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
BUSSMANN Kristin
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
PETIT Florian
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
KOTYCZKA Paul
(Technische Univ. Muenchen (TUM), Garching, DEU)
,
OTT Christian
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
LOHMANN Boris
(Technische Univ. Muenchen (TUM), Garching, DEU)
,
ALBU-SCHAEFFER Alin
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
ALBU-SCHAEFFER Alin
(Technische Univ. Muenchen (TUM), Garching, DEU)
資料名：
Autonomous Robots
(Autonomous Robots)
巻： 40 号： 3 ページ： 505-517 発行年： 2016年03月
JST資料番号： W2012A ISSN： 0929-5593 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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