文献
J-GLOBAL ID:201702268150085090
整理番号:17A1013202
RGB-Dセンサを用いた多脚ロボットのための特徴ベースSLAMの実験的研究
An experimental study on feature-based SLAM for multi-legged robots with RGB-D sensors
著者 (6件):
NOWICKI Michal R.
(Poznan Univ. Technol., Poznan, POL)
,
BELTER Dominik
(Poznan Univ. Technol., Poznan, POL)
,
KOSTUSIAK Aleksander
(Poznan Univ. Technol., Poznan, POL)
,
CIZEK Petr
(Czech Technical Univ. Prague, Prague, CZE)
,
FAIGL Jan
(Czech Technical Univ. Prague, Prague, CZE)
,
SKRZYPCZYNSKI Piotr
(Poznan Univ. Technol., Poznan, POL)
資料名:
Industrial Robot
(Industrial Robot)
巻:
44
号:
4
ページ:
428-441
発行年:
2017年
JST資料番号:
H0275B
ISSN:
0143-991X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)