文献
J-GLOBAL ID:201702268158312383
整理番号:17A1271859
ハードウェアインザループシミュレータによる再生物理的動力学:受動的および明示的離散積分器【Powered by NICT】
Reproducing physical dynamics with hardware-in-the-loop simulators: A passive and explicit discrete integrator
著者 (4件):
De Stefano Marco
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wessling, Germany)
,
Balachandran Ribin
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wessling, Germany)
,
Artigas Jordi
(Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82234 Wessling, Germany)
,
Secchi Cristian
(University of Modena and Reggio Emilia, 41100 Modena, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
5899-5906
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)