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文献
J-GLOBAL ID：201702268255247494
整理番号：17A0825739
外乱オブザーバを用いた不確実なロボットシステムの適応ニューラルネットワークに基づく可変剛性制御【Powered by NICT】
Adaptive Neural Network Based Variable Stiffness Control of Uncertain Robotic Systems Using Disturbance Observer
Zhang Longbin
(Key Laboratory of Autonomous System and Network Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China)
,
Li Zhijun
(Key Laboratory of Autonomous System and Network Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China)
,
Yang Chenguang
(Zienkiewicz Centre for Computational Engineering, Swansea University, Swansea, U.K.)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64 号： 3 ページ： 2236-2245 発行年： 2017年
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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