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J-GLOBAL ID：201702268305009388 整理番号：17A0565730

独立駆動モジュール付き全方向移動車の荷重分布とスキッド補償制御

Load distribution and skid compensation control of omni-directional vehicle with independent driving modules

著者 (2件)：

ISHII Yuji

(Faculty of Science and Technology, Keio University)

NAKAZAWA Kazuo

(Faculty of Science and Technology, Keio University)

資料名：

Mechanical Engineering Journal (Web) (Mechanical Engineering Journal (Web))

巻： 4 号： 1 ページ： 16-00226(J-STAGE) 発行年： 2017年
JST資料番号： U0484A ISSN： 2187-9745 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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