文献
J-GLOBAL ID:201702268348002394
整理番号:17A0966838
環境動力学を考慮した柔軟物体との接触のための正確な力制御【Powered by NICT】
Precise force control for contact with flexible object considering environmental dynamics
著者 (2件):
Kurumatani Hiroki
(Department of System Design Engineering, Keio University, 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku, Yokohama, Japan)
,
Katsura Seiichiro
(Department of System Design Engineering, Keio University, 3-14-1 Hiyoshi, Kohoku, Yokohama, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICM
ページ:
172-177
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)