文献
J-GLOBAL ID:201702268469222383
整理番号:17A1518547
6次元力センサに基づく工業ロボットの末端負荷応力感知研究【JST・京大機械翻訳】
Research on Force Sensing for the End-load of Industrial Robot Based on a 6-axis Force/Torque Sensor
著者 (3件):
Zhang Lijian
(北京衛星環境工程研究所 北京 100094;北京市航天産品智能装配技術与装備工程技術研究中心 北京 100094)
,
Hu Ruiqin
(北京衛星環境工程研究所 北京 100094;北京市航天産品智能装配技術与装備工程技術研究中心 北京 100094)
,
Yi Wangmin
(北京衛星環境工程研究所 北京 100094;北京市航天産品智能装配技術与装備工程技術研究中心 北京 100094)
資料名:
Zidonghua Xuebao
(Zidonghua Xuebao)
巻:
43
号:
3
ページ:
439-447
発行年:
2017年
JST資料番号:
C2134A
ISSN:
0254-4156
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
中国 (CHN)
言語:
中国語 (ZH)