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文献
J-GLOBAL ID:201702268469222383   整理番号:17A1518547

6次元力センサに基づく工業ロボットの末端負荷応力感知研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Force Sensing for the End-load of Industrial Robot Based on a 6-axis Force/Torque Sensor
著者 (3件):
Zhang Lijian
(北京衛星環境工程研究所 北京 100094;北京市航天産品智能装配技術与装備工程技術研究中心 北京 100094)
Hu Ruiqin
(北京衛星環境工程研究所 北京 100094;北京市航天産品智能装配技術与装備工程技術研究中心 北京 100094)
Yi Wangmin
(北京衛星環境工程研究所 北京 100094;北京市航天産品智能装配技術与装備工程技術研究中心 北京 100094)

資料名:
Zidonghua Xuebao  (Zidonghua Xuebao)

巻: 43  号:ページ: 439-447  発行年: 2017年 
JST資料番号: C2134A  ISSN: 0254-4156  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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