文献
J-GLOBAL ID:201702268838357913
整理番号:17A0852829
4足ロボットにおける体ピッチ推定のためのセンサデータの融合【Powered by NICT】
Sensor data fusion for body-pitch estimation in a quadruped robot
著者 (5件):
Chen William Wei-Lun
(Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University)
,
Wang Shi-Ping
(Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University)
,
Chen Yung-Hsiu
(Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University)
,
Tsai Chung-En
(Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University)
,
Lin Pei-Chun
(Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ARIS
ページ:
1
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)