文献
J-GLOBAL ID:201702268872313459
整理番号:17A1395125
入力外乱のある自律水中ロボットの受動的編隊制御【Powered by NICT】
Passivity-based formation control of autonomous underwater vehicles with input disturbances
著者 (4件):
Yang Tingting
(College of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning 110819, P. R. China)
,
Yu Shuanghe
(College of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning 110819, P. R. China)
,
Zhang Pengfei
(College of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning 110819, P. R. China)
,
Yan Yan
(College of Information Science and Technology, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning 110819, P. R. China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCC
ページ:
8324-8329
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)