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文献
J-GLOBAL ID：201702268879161084
整理番号：17A1727436
正規化エネルギー安定性余裕に基づいた4脚ロボットのためのクローリング歩容生成法【Powered by NICT】
Crawling gait generation method for four-limbed robot based on normalized energy stability margin
Matsuzawa T.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Hashimoto K.
(Waseda Institute for Advanced Study, Humanoid Robotics Institute (HRI), Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Sun X.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Teramachi T.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Kimura S.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Sakai N.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Yoshida Y.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Imai A.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Kumagai K.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Matsubara T.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Yamaguchi K.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Tan W. X.
(Faculty of Science of Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
,
Takanishi A.
(Department of Modern Mechanical Engineering, Humanoid Robotics Institute (HRI), Waseda University, Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： SSRR ページ： 223-229 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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