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文献
J-GLOBAL ID：201702268937597806
整理番号：17A1950658
状態行動対予測を用いた不連続型双倒立振子の粗制御
Rough Control of Underactuated Serial-type Double Inverted Pendulum Using State-action Pair Prediction
Sugimoto Masashi
(National Institute of Technology, Kagawa College)
,
Iwamoto Naoya
(National Institute of Technology, Kagawa College)
,
Johnston Robert W.
(National Institute of Technology, Kagawa College)
,
Kanazawa Keizo
(National Institute of Technology, Kagawa College)
,
Misaki Yukinori
(Toyohashi University of Technology)
,
Kurashige Kentarou
(Muroran Institute of Technology)
資料名：
電気学会論文誌 C
(IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 137 号： 12 ページ： 1617-1624(J-STAGE) 発行年： 2017年
JST資料番号： S0810A ISSN： 0385-4221 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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