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文献
J-GLOBAL ID：201702269164466455
整理番号：17A1271257
のロバスト化対応に基づく6次元物体姿勢推定【Powered by NICT】
Robustifying correspondence based 6D object pose estimation
Hietanen Antti
(Signal Processing Laboratory, Tampere University of Technology)
,
Halme Jussi
(Laboratory of Mechanical Engineering and Industrial Systems, Tampere University of Technology)
,
Buch Anders Glent
(SDU Robotics, University of Southern Denmark)
,
Latokartano Jyrki
(Laboratory of Mechanical Engineering and Industrial Systems, Tampere University of Technology)
,
Kamarainen J.-K.
(Signal Processing Laboratory, Tampere University of Technology)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 739-745 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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