文献
J-GLOBAL ID:201702269235084741
整理番号:17A1634894
転がり運動に着目した把握操りのための運動計画【Powered by NICT】
A motion planning for grasp and manipulation system based on rolling motion
著者 (1件):
Nakashima Akira
(Department of Mechatronics, Faculty of Science and Engineering, Nanzan University, Yamazato-cho 18, Showa-ku, Nagoya, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
CCTA
ページ:
167-174
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)